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富兰卡世界

我们为每个人提供机器人的愿景: 触觉敏感、互联、适应性强和经济高效。

即使在今天, 机器人技术仍然是一种只有少数人才能应用的技术。这种现状得因于较高的成本、编程的困难和人机隔离的安全设施。那么, 如何让普通民众能够使用上这一技术呢?


来自德国慕尼黑的年轻高科技公司 franka emika 希望解决这个问题。对我们来说, 未来理想的机器人是任何人都可以使用的工具, 它代替人类执行枯燥的,甚至是危险的任务。熊猫机器人 (Panda) 是第一个全新的智能工具系统, 这样的智能工具可以作为研究机器人、工厂协作机器人或最终作为老年人或病人日常生活的助手。


2017年11月, franka emika的第一款产品,智能机器人手臂,获得了由德国联邦总统弗兰克-瓦尔特·施泰因迈尔颁发的德国未来奖


该系统可以像智能手机一样通过下载应用程序 (APP) 进行操作, 几分钟内就能设置调试好新的任务, 而不需要任何编程技能。配合该系统超强的敏捷度, 可以承担组装、测试或检查的工作。


在线平台franka world是该产品应用生态系统的中心, 客户将能够在这里交流经验, 开发人员将被分配给客户, 提供新的解决方案和应用程序。该协作机器人系统是在全球领先的德国机器人技术的基础上开发的, 目前在德国巴伐利亚州批量生产。



德国设计、开发和制造。


格德·赫津格博士是机器人技术领域第一位包揽每一个国际机器人和自动化奖的达人前辈, 他说: “在全球范围内, 机器人研究人员相信拥有灵敏触感的扭矩控制机器人是今后的市场发展方向; 这一观点特别体现在谈论机器人辅助生产和服务机器人的人机安全协作等大规模未来应用领域的话题时。有趣的是, 这种新技术往往被认为过于复杂, 无法实现。然而, franka emika 机器人是在工业 4.0 背景下机电一体化和数字化之间协同增效的完美典范, 我相信它也是长久以来机器人技术渴望突破的典范。

敏感得就像条带有人的触觉的手臂,

一个完全智能,

有自学能力的人机互动解决方案,

易于设置和随心所欲的使用。

工业领域追寻先进的机器人解决方案

由智能协作机器人所产生的前所未有的新的应用领域和新的市场环境正在出现。然而, 如今所有行业在制造和组装方面仍然面临着之前所谓的最先进的机器人在当前发展阶段的技术限制:

集成、编程和夹具成本太高, 而且非常耗时。

解决方案是定制的, 缺乏可重用性和适应性。因此, 投资是针对具体项目的, 投资费用不能平摊到其它项目上。

复杂的编程过程限制了授权与设备接触的人员范围, 为此该行业需要依赖高技能专家, 而对应的产品生命周期却越来越短。

目前的机器人解决方案在成本上无法与生产车间工人的人工成本竞争。

现有的机器人所需配置的人员安全防护费用昂贵,占用了大量宝贵的工作空间,限制了生产空间的进出权限。由此也限制了应用的灵活性。

目标自动化产品

心动的理由: 费用对比

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自动化装备的民主化愿景:

未来的理想机器人可以被每个人通过可靠、简单快速地安装调试投入使用,去完成枯燥的甚至是危险的任务来帮助人们日常的生产生活。那么这一愿景所对应的解决方案应该是功能强大的、费用上负担得起的、灵活的和可在全球范围内获得的机器人产品, 在这一关键的自动化装备领域上实现智能装备民主化。

熊猫 . 适合每个人的机器人:
敏捷、互联、适应性强、成本效益高

是什么让熊猫机器人具备革新的特性?


模拟人手功能

所有7个关节轴的高分辨率灵敏度, 可实现强大的装配、

高性能操作。以灵活的运动技能和出色的精准度覆盖整个工作空间。


智能手机式编程可以在几分钟内完成

使用模块化和可重复使用的强大机器人应用程序。

云连接可在全球范围内访问,在任何浏览器上运行。


硬件、软件和集成成本极低

可供所有人参与和使用

在车间内的集成设置灵活且不耗时

部署多个机器人轻松简易。


技术参数


机器人手臂: 手臂的设计灵感来自于人类手臂的触觉敏感性。它是一种灵敏而用途广泛的有利工具。所有七个轴的扭矩传感器使得熊猫机器人能够熟练而巧妙地操纵物体。

自由度 7轴
最大负载 3 kg
灵敏度 所有7轴内皆安装扭矩传感器
最大工作半径 855 mm
笛卡儿速度极限值 抓手末端速度 2m/s

重复精度

+/-0.1 毫米 (ISO 9283), 甚至可以通过使用敏感特性来改进

接口 以太网 (TCP/IP)
安装法兰接口 DIN ISO 9409-1-a50
安装位置 直立式
重量 18 kg
保护等级 IP30
环境温度 15 - 25 °C (典型值)
空气湿度 20%至80% 无冷凝

控制单元: 超薄的19英寸控制单元可以安装在服务器机架上, 也可以放置在其它任何地方。它将熊猫机器人连接到云上或您当地的车间网络上。

接口 以太网 (TCP/IP),用于互联网/网络连接
控制器尺寸 (19 ") 355 x 483 x 89 毫米 (D x W x H)
电源电压 100 VAC - 240 VAC
电源频率 47 - 63 Hz
功耗 最大600瓦; 平均值: ~300瓦
自主功率校正 (PFC) 已含
重量 ~ 7 公斤
保护等级 IP20

环境温度

15 - 25 °C (典型值)

附着臂控制界面单元: 控制界面单元是附着在机器人手臂上的直接用户界面。它提供了快速按钮, 以自定义应用程序, 在办公桌上完成其功能设置。

钳指: 钳指可以牢牢地, 快速地完成高性能的、灵活的抓选和放置动作。钳指机构可替换, 以最佳方式适合各种各样物体的抓放。

平行抓指钳 可更换
钳指力 可达70N
钳指行程 (行驶速度) 80 毫米 (30 毫米/秒)
桌面面板: 可以通过布置在桌面上,导入不同的应用程序设置任务, 然后直接在工作区域内对其进行参数化处理。

应用程序: 应用程序是模块化机器人程序, 总是代表一项完整任务的分段步骤。每个应用程序都包含一个指导语句菜单, 通过菜单中的提示指导语句指引用户以交互确认方式完成流程参数的设置。

应用社区: 在线平台 franka world 是产品应用的生态系统中心, 用于交流经验与灵感, 产品应用开发人员将由此接触到客户, 通过交流互动产生、引入新的解决方案和应用程序。

FCI: 这是 franka emika 为满足培训、应用开发机构的需求而量身定制的。它有一个开放的接口 (FCI), 可通过 C++ 和 ROS 进行编程。


在很短的时间内完成安装和应用。

熊猫机器人的应用调试可以极快的实现。交付后, 只需几分钟即可安装、运行和配置自己的应用程序。调试结束后, 在其它协作机器人上部署相同的配置几乎可以瞬间完成。

  • 1单盒交货

  • 2快速设置

  • 3易于编程

  • 4加载任务

    从franka云上加载应用程序(APP), 并将其部署在您的熊猫机器人上, 或从您的桌面面板上打开它。

  • 5建立更新应用程序(APP)

    根据您的需要添加、删除或重新排列应用。

  • 6调试及测试

    拖动熊猫机器人手臂位置。通过使用分步对话框引导手臂动作,调整应用程序和编辑参数...

    在您规划的工作站岗位上以预定速度测试机器人执行任务。

    如有必要, 请重新教授手臂动作。

  • 7安排机器人就业

    让他们开始自动工作。松弛下来, 思考给熊猫机器人安排下一项工作任务。

教我怎么做!

关节扭矩控制与触觉

熊猫机器人是第一代专门为帮助人类而设计的协作机器人系统。完整的模块化、超轻结构、高度集成的机电一体化设计、所有接头配置敏感的扭矩传感器以及仿人形运动学, 使整个系统独树一帜。基于 “软机器人控制”, 灵感来自于人类, 熊猫机器人能够识别和处理哪怕是最轻微的触摸, 通过使用其人造反射系统在毫秒内作出反应。

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